ACTUATOR LINE

PLS-31 Plus System P L S Type ROBOT 220 SP-2C Course utile maxi. [mm]* 1 6000 Répétabilité maxi. [mm]* 2 ± 0,05 Vitesse maxi. de translation [m/s] 5,0 Accélération maxi. [m/s 2 ] 50 Type de courroie 40 AT 10 Type de poulie Z 25 Diamètre primitif de la poulie [mm] 79,58 Déplacement du chariot par tour de poulie [mm] 250 Poids du chariot [kg] 13,3 Poids course “nulle” [kg] 46 Poids par 100 mm de course utile [kg] 2,5 Couple à vide [Nm] 6,4 Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ] 2,026 · 10 6 Taille du rail [mm] 25 *1) Des courses allant jusqu'à 11000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé. Données techniques Tab. 90 Type F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn Stat. Stat. Stat. Stat. ROBOT 220 SP-2C 3818 2530 258800 116833 258800 22257 28986 28986 ROBOT 220 SP-2C - Capacité de charge Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3) Tab. 93 Type I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] ROBOT 220 0,65 3,26 3,92 Type Type de courroie Largeur de la courroie [mm] Poids kg/m ROBOT 220 SP-2C 40 AT 10 40 0,23 Moments d’inertie du profilé en aluminium Mz Fz Fy My Fx Mx Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 120 Deux courroies d’entraînement pour chaque chariot. Tab. 91 Tab. 92 ROBOT 220 SP-2C AVEC DEUX CHARIOTS INDÉPENDANTS * La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application. Dimensions ROBOT 220 SP-2C Fig. 37 52 24 24 20 16 56 60 56 8xM10 PROF. 16 8xM10 PROF. 16 56 60 56 130 145 15 160 145 10 380 10 380 10 220 55 270 55 55 270 55 170 50 50 72,5 72,5 72,5 72,5 245 155 61 11,3 18 3,5 12 24 172 24 220 100 245 GRAISSEUR L = 1080 + COURSE UTILE + SECURITE*