ACTUATOR LINE

PLS-30 2 Série ROBOT Type ROBOT 220 SP Course utile maxi. [mm]* 1 6000 Répétabilité maxi. [mm]* 2 ± 0,05 Vitesse maxi. de translation [m/s] 5,0 Accélération maxi. [m/s 2 ] 50 Type de courroie 100 AT 10 Type de poulie Z 25 Diamètre primitif de la poulie [mm] 79,58 Déplacement du chariot par tour de poulie [mm] 250 Poids du chariot [kg] 14,4 Poids course “nulle” [kg] 41 Poids par 100 mm de course utile [kg] 2,5 Couple à vide [Nm] 6,4 Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ] 4,114 · 10 6 Taille du rail [mm] 25 *1) Des courses allant jusqu'à 11000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé. Données techniques Tab. 86 Type F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn Stat. Stat. Stat. Stat. ROBOT 220 SP 9545 6325 258800 116833 258800 22257 28986 28986 ROBOT 220 SP - Capacité de charge Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3) Tab. 89 Type I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] ROBOT 220 0,65 3,26 3,92 Type Type de courroie Largeur de la courroie [mm] Poids kg/m ROBOT 220 SP 100 AT 10 100 0,58 Moments d’inertie du profilé en aluminium Mz Fz Fy My Fx Mx Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 120 Tab. 87 Tab. 88 ROBOT 220 SP * La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application. Dimensions ROBOT 220 SP Fig. 36 56 60 56 8xM10 PROF. 16 52 24 24 20 16 11,3 18 3,5 12 245 24 172 24 220 145 15 160 145 130 10 380 10 245 55 270 55 220 170 100 155 61 50 50 72,5 72,5 72,5 72,5 GRAISSEUR L = 690 + COURSE UTILE + SECURITE*