ACTUATOR LINE

PLS-32 2 Série ROBOT Lubrification Unités linéaires type SP avec guidage à recirculation de billes Les unités linéaires de la série ROBOT sont équipées en standard de gui- dage à recirculation de billes. Les patins sont dotés de cage à billes en matière plastique, évitant ainsi le contact acier/acier des corps roulants jointifs. La cage à billes élimine le glissement relatif des billes entre elles de façon à limiter l’usure par frottement. Afin de limiter l'entretien, les plaques d’extrémité des patins sont munies de réservoir de lubrifiant libérant ainsi la juste quantité de graisse dans la zone supportant la charge appliquée. Ce système garantit de longs intervalles de maintenance: re-lubrification nécessaire tous les 5 000 km ou après un an d'utilisation sur la base de la première valeur atteinte. Dans des cas de fortes dynamiques et/ou de charges élevées, contactez Rollon pour les vérifications nécessaires. Unités linéaires type CE avec guidages à galets Les unités linéaires avec guidages à galets sont lubrifiées au moyen de quatre feutres enduits de graisse d’une viscosité appropriée et dotés de réservoirs. Le contenu des réservoirs garantit une lubrification pour une durée d’environ 6000 km. Pour un éventuel remplissage des réservoirs afin d'obtenir une durée de vie plus élevée, veuillez contacter Rollon. Tab. 94 ■ Introduire l’embout de la burette dans les graisseurs. Procéder au graissage. ■ Pour la lubrification des unités linéaires, on utilise une graisse à base de savon de lithium de classe NLGI 2. Quantité de lubrifiant nécéssaire pour le regraissage: Modèle Unité: [g] ROBOT 100 SP 0,7 ROBOT 130 SP 0,7 ROBOT 160 SP 1,4 ROBOT 220 SP 2,4 Fig. 38 Réducteurs planétaires Montage sur le côté droit ou gauche de la tête motrice Les unités de la série ROBOT peuvent être montées avec différents types de réducteurs. Sur toutes les versions, la poulie motrice est fixée à l’arbre du réducteur par l’intermédiaire de frettes coniques de serrage. Cette liai- son permet de transmettre des couples importants et évite la prise de jeu. Versions avec réducteur planétaire Les réducteurs planétaires sont utilisés dans les applications de type robotique, automatisation qui requièrent une forte dynamique et de la précision. Ils sont disponibles avec des jeux angulaires de 3' à 15' et un rapport de réduction de 3 à 1000. Pour le montage des réducteurs planétaires non-standard, veuillez contacter Rollon. ■ Dans des cas de fortes dynamiques et/ou charges élevées, contactez Rollon pour les vérifications nécessaires. Fig. 39 Tab. 95 Type Code de la tête montage gauche Code de la tête montage droite Type de réducteur Robot 100 4E 4C MP 060 Robot 130 4E 4C MP 080 Robot 130 6E 6C MP 105 Robot 160 4E 4C MP 105 Robot 220 4E 4C MP 105 Robot 220 6E 6C MP 130