ACTUATOR LINE

PLS-21 Plus System P L S ROBOT 100 CE-2C AVEC DEUX CHARIOTS INDÉPENDANTS * La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application. Dimensions ROBOT 100 CE-2C Fig. 27 Type ROBOT 100 CE-2C Course utile maxi. [mm] 5800 Répétabilité maxi. [mm]* 1 ± 0,05 Vitesse maxi. de translation [m/s] 1,5 Accélération maxi. [m/s 2 ] 1,5 Type de courroie 16 AT 5 Type de poulie Z 23 Diamètre primitif de la poulie [mm] 36,61 Déplacement du chariot par tour de poulie [mm] 115 Poids du chariot [kg] 3,4 Poids course “nulle” [kg] 10,5 Poids par 100 mm de course utile [kg] 0,8 Couple à vide [Nm] 1,3 Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ] 16220 Taille du rail [mm] Ø6 *1) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé. Données techniques Tab. 50 Type F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn Stat. Stat. Stat. Stat. ROBOT 100 CE-2C 588 454 4229 8731 2849 174 101 233 ROBOT 100 CE-2C - Capacité de charge Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3) Tab. 53 Type I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] ROBOT 100 0,05 0,23 0,28 Type Type de courroie Largeur de la courroie [mm] Poids kg/m ROBOT 100 CE-2C 16 AT 5 16 0,05 Moments d’inertie du profilé en aluminium Mz Fz Fy My Fx Mx Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 115 Deux courroies d’entraînement pour chaque chariot. Tab. 51 Tab. 52 6xM5 PROF. 8 52,5 52,5 6xM5 PROF. 8 52,5 52,5 103 90 10 90 100 65 100 10 180 10 180 10 28 124 28 28 124 28 80 27,5 27,5 45 45 45 45 165 80 52,5 165 100 55 12 76 12 4,2 8,3 6,2 4 15,5 L = 555 + COURSE UTILE + SECURITE*