ACTUATOR LINE

PLS-22 2 Série ROBOT ROBOT 130 SP * La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application. Dimensions ROBOT 130 SP Fig. 28 Type ROBOT 130 SP Course utile maxi. [mm]* 1 6000 Répétabilité maxi. [mm]* 2 ± 0,05 Vitesse maxi. de translation [m/s] 5,0 Accélération maxi. [m/s 2 ] 50 Type de courroie 50 AT 10 Type de poulie Z 17 Diamètre primitif de la poulie [mm] 54,11 Déplacement du chariot par tour de poulie [mm] 170 Poids du chariot [kg] 2,8 Poids course “nulle” [kg] 9,1 Poids par 100 mm de course utile [kg] 1,2 Couple à vide [Nm] 2,7 Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ] 493200 Taille du rail [mm] 15 *1) Des courses allant jusqu'à 11000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé. Données techniques Tab. 54 Type F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn Stat. Stat. Stat. Stat. ROBOT 130 SP 3112 1725 96800 45082 96800 4646 6340 6340 ROBOT 130 SP - Capacité de charge Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3 Tab. 57 Type I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] ROBOT 130 0,15 0,65 0,79 Type Type de courroie Largeur de la courroie [mm] Poids kg/m ROBOT 130 SP 50 AT 10 50 0,29 Moments d’inertie du profilé en aluminium Mz Fz Fy My Fx Mx Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 103 Tab. 55 Tab. 56 48 48 6xM6 PROF. 10 37,5 37,5 155 120 14 120 134 95 110 10 230 10 145 130 145 130 70 9,5 13,2 8,2 17 96 17 6 18 103 38 35 35 60 60 60 60 GRAISSEUR L = 479 + COURSE UTILE + SECURITE*