ACTUATOR LINE

PLS-20 2 Série ROBOT ROBOT 100 CE * La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application. Dimensions ROBOT 100 CE Fig. 26 Type ROBOT 100 CE Course utile maxi. [mm] 6000 Répétabilité maxi. [mm]* 1 ± 0,05 Vitesse maxi. de translation [m/s] 1,5 Accélération maxi. [m/s 2 ] 1,5 Type de courroie 32 AT 5 Type de poulie Z 23 Diamètre primitif de la poulie [mm] 36,61 Déplacement du chariot par tour de poulie [mm] 115 Poids du chariot [kg] 3,4 Poids course “nulle” [kg] 5,5 Poids par 100 mm de course utile [kg] 0,8 Couple à vide [Nm] 1,3 Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ] 87200 Taille du rail [mm] Ø6 *1) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé. Données techniques Tab. 46 Type F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn Stat. Stat. Stat. Stat. ROBOT 100 CE 1176 907 4229 8731 2849 174 101 233 ROBOT 100 CE - Capacité de charge Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3) Tab. 49 Type I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] ROBOT 100 0,05 0,23 0,28 Type Type de courroie Largeur de la courroie [mm] Poids kg/m ROBOT 100-CE 32 AT 5 32 0,105 Moments d’inertie du profilé en aluminium Mz Fz Fy My Fx Mx Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 115 Tab. 47 Tab. 48 52,5 52,5 6xM5 PROF. 8 103 90 100 90 10 80 100 65 10 180 10 165 28 124 28 165 100 55 12 76 12 4,2 8,3 6,2 4 15,5 80 52,5 27,5 27,5 45 45 45 45 L = 365 + COURSE UTILE + SECURITE*