ACTUATOR LINE

Types SP : guidage à recirculation de billes Types CI ou CE : guidages à galets P eq = P fy + P fz + ( ––– + ––– + ––– ) · F y M 1 M x M 2 M y M 3 M z P eq = P fy + ( ––– + ––– + ––– + ––– ) · F y P fz F z M 1 M x M 2 M y M 3 M z Fig. 5 Fig. 6 Pour cela, les charges externes sont supposées constantes dans le temps. Les charges brèves ne dépassant pas les capacités maximales de charge n’ont aucun effet important sur la durée de vie et peuvent par conséquent être ignorées lors du calcul. La charge équivalente P eq correspond à l‘effet de la somme des efforts et moments agissant simultanément sur le chariot. Si ces différentes composantes de la charge sont connues, P peut être calculée à l‘aide des équations ci-dessous où Fy, Fz, Mx, My et Mz sont les capacités de charges dynamiques : f i Ni chocs ni vibrations, léger changement de direction à basse fréquence; conditions de fonctionne- ment propres; accélérations et vitesses réduites ( α <5m/s 2 et v<1m/s) 1,5 - 2 Légères vibrations; vitesses moyennes; (1-2 m/s) et fréquence moyennement élevée de changement de direction (5m/s 2 < α < 10 m/s 2 ) 2 - 3 Chocs et vibrations; vitesses élevées (>2 m/s) changement de direction à haute fréquence; ( α > 10m/s 2 ) ; environnement pollué > 3 Tab. 2 Durée de vie Calcul de la durée de vie La capacité de charge dynamique C est une valeur conventionnelle uti- lisée pour le calcul de la durée de vie. Cette charge correspond à une durée de vie nominale de 100 km. La durée de vie calculée, la capacité Fig. 4 de charge dynamique et la charge équivalente sont combinées dans la formule ci-contre : Coefficient d‘utilisation f i L km = 100 km · ( ––––– · ––– ) 3 Fz-dyn P eq 1 f i Durée de vie de la gamme Speedy Rail Actuator La durée de vie pour les axes linéaires Speedy Rail (SAB SAR ZSY) est de 80 000 km. L km = durée de vie théorique (km) Fz-dyn = capacité de charge dynamique (N) P eq = charge équivalente moyenne appliquée (N) f i = coefficient d’utilisation (voir tab. 2) SL-3