ACTUATOR LINE

ES-7 Eco System E S ECO 100 SP2 - ECO 100 SP1 - ECO 100 CI * La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application. Dimensions ECO 100 SP2 - ECO 100 SP1 - ECO 100 CI Fig. 6 Type ECO 100 SP2 ECO 100 SP1 ECO100 CI Course utile maxi. [mm] 6000 6000 6000 Répétabilité maxi. [mm]* 1 ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 Vitesse maxi. de translation [m/s] 5,0 5,0 1,5 Accélération maxi. [m/s 2 ] 50 50 1,5 Type de courroie 50 AT 10 50 AT 10 50 AT 10 Type de poulie Z 24 Z 24 Z 24 Diamètre primitif de la poulie [mm] 76,39 76,39 76,39 Déplacement du chariot par tour de poulie [mm] 240 240 240 Poids du chariot [kg] 2,9 1,5 3,3 Poids course “nulle” [kg] 16,7 12,5 17,1 Poids par 100 mm de course utile [kg] 1,3 1,3 1,1 Couple à vide [Nm] 1,90 1,35 1,35 Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ] 2070000 2070000 2070000 Taille du rail [mm] 20 20 Ø10 *1) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé. Données techniques Tab. 12 Type I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] ECO 100 0,342 0,439 0,781 Type Type de courroie Largeur de la courroie [mm] Poids kg/m ECO 100 50 AT 10 50 0,290 Moments d’inertie du profilé en aluminium Mz Fz Fy My Fx Mx Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Longueur de la courroie (mm) SP1 = 2 x L - 112 SP2/CI = 2 x L - 312 Tab. 13 Tab. 14 Type F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn Stat. Stat. Stat. Stat. ECO 100 SP2 4565 2832 76800 35399 76800 722 7603 7603 ECO 100 SP1 4565 2832 38400 17700 38400 361 334 334 ECO 100 CI 4565 3740 9154 20079 6167 214 310 962 ECO 100 SP2 - ECO 100 SP1 - ECO 100 CI - Capacité de charge Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3) Tab. 15 58 58 116 140 140 116 C 10 10 130 130 A (2:1) 8.3 16.3 13 4.5 12.5 4.5 20 8.2 C (5:1) 12 8.5 11.3 18 B (5:1) 70 98 100 121 30 40 30 24 52 24 100 B C A (2:1) L = 300 + C + COURSE UTILE + SECURITE* ECO 100 SP1 C=200 ECO 100 SP2 C=400 ECO 100 CI C=400