ACTUATOR LINE

SS-20 R-SMART 120 SP4 - SP6 * La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application. Dimensions R-SMART 120 Type R-SMART 120 SP4 R-SMART 120 SP6 Course utile max. [mm]* 1 6050 5930 Répétabilité max. de positionnement [mm]* 2 ± 0,05 ± 0,05 Vitesse max. de translation [m/s] 4,0 4,0 Accélération max. [m/s 2 ] 50 50 Type de courroie 40 AT 10 40 AT 10 Type de poulie Z 21 Z 21 Diamètre primitif de la poulie [mm] 66,84 66,84 Déplacement du chariot par tour de poulie [mm] 210 210 Poids du chariot [kg] 3 4 Poids course zéro [kg] 12,9 15 Poids pour 100 mm de course utile [kg] 0,9 0,9 Couple à vide [Nm] 1,95 2,3 Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ] 1054300 1054300 Taille du rail [mm] 15 15 Données techniques Tab. 41 Type F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn Stat. Stat. Stat. Stat. R-SMART 120 SP4 3154 2090 96800 45082 96800 4453 6244 6244 R-SMART 120 SP6 3154 2090 145200 67623 145200 6679 11906 11906 R-SMART 120 - Capacité de charge Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3) Tab. 44 Type I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] R-SMART 120 SP 0,108 0,367 0,475 Type Type de courroie Largeur de la courroie [mm] Poids kg/m R-SMART 120 SP 40 AT 10 40 0,23 Moments d'inertie du profilé en aluminium Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Tab. 42 Tab. 43 Fig. 22 Mz Fz Fy My Fx Mx L= 270 + C + COURSE UTILE + SECURITE* 103,5 101,5 125 10 125 10 51 53 86 134 37,5 155 37,5 48 48 19 19 6 xM6 120 SP4 C = 230 103,5 120 134 20 80 20 20 20 8,35 11,3 8,3 20 20 6,6 13 10,2 3 8,35 11,3 8,3 40 40 40 SP6 C = 350 77,5 77,5 134 15xM6 19 48 48 19 32,5 65 65 32,5 *1) Des courses allant jusqu'à 11.200 (SP4), 11.080 (SP6) peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon. *2) La répétabilité de positionnement dépend du type de réducteur utilisé. Longueur de la courroie (mm) = 2L - 115 (SP4) 2L - 235 (SP6) 2 Série R-SMART