Pour certaines applications d’automatisation, il peut être difficile de choisir la meilleure solution entre un axe motorisé pneumatique ou électrique. Évidemment, le coût peut être un facteur déterminant dans le choix entre les deux, les axes pneumatiques coûtant généralement moins chers.
La conception d’un système linéaire multi-axes passe par différentes étapes : de l’étude des besoins au dimensionnement du système en passant par le choix du type de guidage, découvrez les étapes incontournables qui permettent à nos ingénieurs de dimensionner un système linéaire sur mesure. Dans cet article, prenons l’exemple d’un palettiseur 3 axes manipulant des cartons de produits cosmétiques.
Lorsqu’il s’intéresse à la durée de vie d’un mouvement linéaire sous l’angle de la cinématique, le concepteur aura souvent tendance à se focaliser sur la vitesse maximale de l’équipement. Or, il importe de rappeler que de fortes accélérations transitoires, dues à des vibrations ou à des chocs, peuvent également avoir des effets extrêmement néfastes pour la longévité des éléments de guidage.
Comment savez-vous que votre axe linéaire est arrivé en fin de vie ? Parce que le chariot finit droit dans le mur. C’est en tout cas ce que dit l’adage bien connu des ingénieurs. Mais trêve de plaisanterie, car les crashs n’ont pas de quoi faire rire, comment s’en prémunir ?
Dans le domaine de la robotisation, différentes architectures ont été imaginées pour reproduire au mieux les mouvements complexes des gestes humains. À l’heure actuelle, il existe ainsi 4 grandes familles de robots : le robot polyarticulé (ou polaire), composé de 6 axes rotatifs, qui reste le plus utilisé avec environ 80 % du marché ; le robot scara, qui dispose de 4 degrés de liberté ; le robot delta (ou araignée) et le robot cartésien (ou linéaire).