ACTUATOR LINE

PLS-28 2 Série ROBOT Type ROBOT 160 CE Course utile maxi. [mm]* 1 6000 Répétabilité maxi. [mm]* 2 ± 0,05 Vitesse maxi. de translation [m/s] 1,5 Accélération maxi. [m/s 2 ] 1,5 Type de courroie 70 AT 10 Type de poulie Z 20 Diamètre primitif de la poulie [mm] 63,66 Déplacement du chariot par tour de poulie [mm] 200 Poids du chariot [kg] 8,6 Poids course “nulle” [kg] 23 Poids par 100 mm de course utile [kg] 2,2 Couple à vide [Nm] 4,5 Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ] 1,202 · 10 6 Taille du rail [mm] Ø16 *1) Des courses allant jusqu'à 11000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé. Données techniques Tab. 78 Type F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn Stat. Stat. Stat. Stat. ROBOT 160 CE 5229 4158 15538 35366 8585 1053 653 1507 ROBOT 160 CE - Capacité de charge Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3) Tab. 81 Type I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] ROBOT 160 0,37 1,51 1,88 Type Type de courroie Largeur de la courroie [mm] Poids kg/m ROBOT 160 CE 70 AT 10 70 0,41 Moments d’inertie du profilé en aluminium Mz Fz Fy My Fx Mx Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 130 Tab. 79 Tab. 80 ROBOT 160 CE * La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application. Dimensions ROBOT 160 CE Fig. 34 8xM8 PROF. 16 50 50 80 50 50 145 145 15 160 110 140 10 280 10 280 160 280 69 121 43 194 43 45 45 72,5 72,5 72,5 72,5 160 169 90 9,5 23 114 23 13,2 8,2 23,45 4 18 12,5 11,3 6 L = 570 + COURSE UTILE + SECURITE*