ACTUATOR LINE

PLS-26 2 Série ROBOT Type ROBOT 160 SP Course utile maxi. [mm]* 1 6000 Répétabilité maxi. [mm]* 2 ± 0,05 Vitesse maxi. de translation [m/s] 5,0 Accélération maxi. [m/s 2 ] 50 Type de courroie 70 AT 10 Type de poulie Z 20 Diamètre primitif de la poulie [mm] 63,66 Déplacement du chariot par tour de poulie [mm] 200 Poids du chariot [kg] 5,3 Poids course “nulle” [kg] 21 Poids par 100 mm de course utile [kg] 1,9 Couple à vide [Nm] 4,5 Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ] 1,202 · 10 6 Taille du rail [mm] 20 *1) Des courses allant jusqu'à 11000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé. Données techniques Tab. 70 Type F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn Stat. Stat. Stat. Stat. ROBOT 160 SP 5229 3024 153600 70798 153600 8755 12211 12211 ROBOT 160 SP - Capacité de charge Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3) Tab. 73 Type I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] ROBOT 160 0,37 1,51 1,88 Type Type de courroie Largeur de la courroie [mm] Poids kg/m ROBOT 160 SP 70 AT 10 70 0,41 Moments d’inertie du profilé en aluminium Mz Fz Fy My Fx Mx Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 130 Tab. 71 Tab. 72 ROBOT 160 SP * La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application. Dimensions ROBOT 160 SP Fig. 32 12xM8 PROF. 14 57 57 180 145 145 15 160 110 140 160 10 280 10 180 43 194 220 43 132 48 45 45 72,5 72,5 72,5 72,5 160 90 9,5 23 114 23 13,2 8,2 23,45 11,3 18 12,5 4 6 18,55 GRAISSEUR L = 570 + COURSE UTILE + SECURITE*