ACTUATOR LINE

PLS-24 2 Série ROBOT ROBOT 130 CE * La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application. Dimensions ROBOT 130 CE Fig. 30 Type ROBOT 130 CE Course utile maxi. [mm]* 1 6000 Répétabilité maxi. [mm]* 2 ± 0,05 Vitesse maxi. de translation [m/s] 1,5 Accélération maxi. [m/s 2 ] 1,5 Type de courroie 50 AT 10 Type de poulie Z 17 Diamètre primitif de la poulie [mm] 54,11 Déplacement du chariot par tour de poulie [mm] 170 Poids du chariot [kg] 4,3 Poids course “nulle” [kg] 10,3 Poids par 100 mm de course utile [kg] 1,1 Couple à vide [Nm] 2,7 Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ] 493200 Taille du rail [mm] Ø10 *1) Des courses allant jusqu'à 11000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé. Données techniques Tab. 62 Type F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn Stat. Stat. Stat. Stat. ROBOT 130 CE 3112 2437 9154 20079 6167 498 275 635 ROBOT 130 CE - Capacité de charge Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3) Tab. 65 Type I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] ROBOT 130 0,15 0,65 0,79 Type Type de courroie Largeur de la courroie [mm] Poids kg/m ROBOT 130 CE 50 AT 10 50 0,29 Moments d’inertie du profilé en aluminium Mz Fz Fy My Fx Mx Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 103 Tab. 63 Tab. 64 40 50 40 32,5 32,5 165 8xM8 PROF. 16 136 120 120 14 134 95 110 10 230 10 220 130 35 35 60 60 60 60 130 70 9,5 17 96 17 13,2 8,2 6 18 220 96 55,5 L = 479 + COURSE UTILE + SECURITE*