ACTUATOR LINE

PLS-23 Plus System P L S ROBOT 130 SP-2C AVEC DEUX CHARIOTS INDÉPENDANTS * La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application. Dimensions ROBOT 130 SP-2C Fig. 29 Type ROBOT 130 SP-2C Course utile maxi. [mm]* 1 6000 Répétabilité maxi. [mm]* 2 ± 0,05 Vitesse maxi. de translation [m/s] 5,0 Accélération maxi. [m/s 2 ] 50 Type de courroie 25 AT 10 Type de poulie Z 17 Diamètre primitif de la poulie [mm] 54,11 Déplacement du chariot par tour de poulie [mm] 170 Poids du chariot [kg] 2,8 Poids course “nulle” [kg] 14,9 Poids par 100 mm de course utile [kg] 1,2 Couple à vide [Nm] 2,7 Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ] 196200 Taille du rail [mm] 15 *1) Des courses allant jusqu'à 11000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé. Données techniques Tab. 58 Type F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn Stat. Stat. Stat. Stat. ROBOT 130 SP-2C 1556 862 96800 45082 96800 4646 6340 6340 ROBOT 130 SP-2C - Capacité de charge Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3) Tab. 61 Type I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] ROBOT 130 0,15 0,65 0,79 Type Type de courroie Largeur de la courroie [mm] Poids kg/m ROBOT 130 SP-2C 25 AT 10 25 0,16 Moments d’inertie du profilé en aluminium Mz Fz Fy My Fx Mx Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 103 Deux courroies d’entraînement pour chaque chariot. Tab. 59 Tab. 60 10 230 10 230 10 48 48 6xM6 PROF. 10 48 48 6xM6 PROF. 10 37,5 37,5 37,5 37,5 155 155 14 120 120 134 95 130 110 145 35 35 60 60 60 60 ROBOT 130 NTS 2C 145 103 38 130 70 9,5 13,2 8,2 17 96 17 6 18 GRAISSEUR L = 719 + COURSE UTILE + SECURITE*