ACTUATOR LINE

PLS-17 Plus System P L S Système de guidage Le type de guidage détermine les capacités de charge, les vitesses et les accélérations maximales d'une unité linéaire. Les unités de la série ROBOT sont disponibles avec deux types de guidage: ROBOT...SP avec guidages linéaires à billes ■ Deux rails de guidages parallèles à recirculation de billes avec capa- cité de charge élevée sont fixés dans un logement prévu à cet effet à l’extérieur du profilé en aluminium ■ Le chariot de l’unite linéaire est monté sur quatre patins préchargés à recirculation de billes. ■ Les patins à recirculation de billes peuvent supporter des charges dans les quatre directions principales. ■ Les patins sont dotés de joints aux deux extrémités et, le cas échéant, il est possible de monter un racleur supplémentaire pour les ambiances très poussiéreuses. ■ Les patins à recirculation de billes série SP sont dotés de cage à billes en matière plastique, évitant ainsi le contact acier/acier des corps rou- lants jointifs. ■ De plus, les plaques d’extrémité des patins sont munies de réservoir de lubrifiant libérant la quantité de graisse nécessaire et permettant ainsi d'augmenter les intervalles de maintenance. Le type de guidage décrit ci-dessus permet d'obtenir: ■ vitesses et accélérations élevées ■ capacités de charge élevées ■ couples élevés admissibles ■ faible résistance au déplacement du fait des frottements réduits ■ grande durée de vie ■ un entretien pratiquement nul (selon les applications) ■ faible niveau sonore ROBOT...CE avec guidage à galets ■ Deux arbres en acier trempé d’une dureté de 58/60 HRC (tolérance h6) sont fixés sur les côtés du profilé dans un logement prévu à cet effet. ■ Le chariot est doté de six galets à deux rangées de billes à contact oblique, avec profil externe en arc gothique permettant un exellent contact avec les arbres en acier (sauf pour Robot 160). ■ Les six galets du chariot sont montés sur des axes en acier dont deux sont munis d’excentriques indispensables au réglage de la précharge du système (sauf pour Robot 160). ■ Dans le but de maintenir les chemins de roulement lubrifiés, les ex- trémités du chariot sont munies de quatre feutres enduits de graisse d’une viscosité appropriée et équipés d’un réservoir. Le système de translation décrit ci-dessus permet d’obtenir: ■ Une meilleure résistance en environnement pollué ■ Un mouvement silencieux ■ Un entretien pratiquement nul (selon les applications) Section ROBOT SP Section ROBOT CE Fig. 22 Fig. 23 NOTE Les guidages de type SP sont disponibles pour les 4 tailles. Les guidages de type CE sont disponibles seulement pour les tailles 100, 130 et 160.