ACTUATOR LINE

ML-20 TCR 140 150 150 L = COURSE* +600 LONGUEUR DU PROFILE = COURSE* +300 300= = 149,5 280 170 = = = = 120= = N°6 TROUS M10 4 140 30 Ø25 h7** 15 65 65 Ø 80 +0,1 +0 200 223= = Type TCR 140 Course utile max. [mm] 9700 Répétabilité max. de positionnement [mm]* 1 ± 0,1 Vitesse max. de translation [m/s] 5 Accélération max. [m/s 2 ] 20 Type de courroie 32 AT 10 Type de poulie Z 32 Diamètre primitif de la poulie [mm] 101,86 Déplacement du chariot par tour de poulie [mm] 320 Poids du chariot [kg] 6,0 Poids course zéro [kg] 21,2 Poids pour 100 mm de course utile [kg] 2,2 Couple à vide [Nm] 3 Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ] 978467 Taille du rail [mm] 35x16 * Course utile + sécurité : La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application. ** Un arbre sortant est la seule option disponible *1) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé. Dimensions TCR 140 Données techniques Fig.22 Tab. 40 Type F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Stat. Stat. Stat. TCR 140 3187 2170 6000 23405 4000 594 400 600 TCR 140 - Capacité de charge Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3) Tab. 43 Type I x [mm 4 ] I y [mm 4 ] I p [mm 4 ] TCR 140 11 482 500 8 919 600 20 402 100 Type Type de courroie Largeur de la Courroie [mm] Poids [kg/m] TCR 140 32 AT 10 32 0,185 Moments d'inertie du profilé en aluminium Mz Fz Fy My Fx Mx Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Longueur de la courroie (mm) = 2 x L- 180 Tab. 41 Tab. 42 2 Série TCR/TCS