ACTUATOR LINE

SS-22 R-SMART 220 SP4- SP6 * La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.. Dimensions R-SMART 220 Type R-SMART 220 SP4 R-SMART 220 SP6 Course utile max. [mm]* 1 5900 5730 Répétabilité max. de positionnement [mm]* 2 ± 0,05 ± 0,05 Vitesse max. de translation [m/s] 4,0 4,0 Accélération max. [m/s 2 ] 50 50 Type de courroie 100 AT 10 100 AT 10 Type de poulie Z 32 Z 32 Diamètre primitif de la poulie [mm] 101,86 101,86 Déplacement du chariot par tour de poulie [mm] 320 320 Poids du chariot [kg] 12,1 16,95 Poids course zéro [kg] 41,13 49,93 Poids pour 100 mm de course utile [kg] 2,45 2,45 Couple à vide [Nm] 4,3 7 Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ] 12529220 12529220 Taille du rail [mm] 25 25 Données techniques Tab. 49 Type F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn Stat. Stat. Stat. Stat. R-SMART 220 SP4 9960 7380 258800 116833 258800 21998 28468 28468 R-SMART 220 SP6 9960 7380 388200 175249 388200 32997 50466 50466 R-SMART 220 SP4 - R-SMART 220 SP6 - Capacité de charge Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3) Tab. 52 Type I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] R-SMART 220 SP 0,663 3,658 4,321 Type Type de courroie Largeur de la courroie [mm] Poids kg/m R-SMART 220 SP 100 AT 10 100 0,58 Moments d'inertie du profilé en aluminium Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Tab. 50 Tab. 51 Fig. 24 Mz Fz Fy My Fx Mx 158 158 10 10 L= 336 + C + COURSE UTILE + SECURITE* 73 149 50 154 130 7 x M8 14 174 220 245 270 55 55 56 60 56 36.5 36.5 8 x M10 110 4,15 149 162 220 245 85 135 135 85 56 60 56 36,5 36,5 55 55 245 SP6 C = 550 20 x M10 25 25 25 25 8,2 21 8,2 21 12,1 3,8 12,1 3,8 170 25 25 11,8 3,5 8,2 21 8,2 21 11,8 3,5 Détail A Détail B A B SP4 C = 380 *1) Des courses allant jusqu'à 11.100 (SP4), 10.930 (SP6) peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon. *2) La répétabilité de positionnement dépend du type de réducteur utilisé. Longueur de la courroie (mm) = 2L - 130 (SP4) 2L - 300 (SP6) 2 Série R-SMART

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